二辊卷板机，其结构特征是利用钢制的上辊(从动辊)与钢制辊芯外面包覆一层弹性材料的下辊(主动辊)间距位置变化和连续旋转作用于两辊间的金属板材或型材上，完成板材或型材的弯卷成形作用。可一次成形，适宜冷卷加工 8×2000mm以下规格的金属板材，工件加工直径可达φ30mm。
目前通常采用的卷板机械为三辊或四辊卷板机。该类型卷板机是通过工作辊对板材的三点受力和工作辊的旋转作用而连续弯卷成形。它的不足之处是工作辊和调整辊数多，结构复杂、重量大、成本高、卷板需多次成形，而且表面精度差，有划痕、卷筒直径不宜过小，加工精度与操作水平关系很大，对操作人员的技术熟练程度要求较高等。

二辊卷圆机也就是常说的双辊卷圆机，BSR自动液压二辊卷圆机主要用于将各类金属薄板卷制成圆筒状工件，它是布洛尔机器人在吸取国内外技术的基础上，自行研制开发的产品，采用液力驱动，无级变速，操作方便，控制精密度高，节能显著，极大地提高了生产效率，降低了劳动强度。本品机械效率为同类产品的4-6倍，能源消耗为同类产品的1/10-1/8。适用于不锈钢、碳钢、铝等金属材料的圆筒巻制，广泛应用于太阳能热水器、压力容器、储气筒、消音器、汽车油箱、五金家电等行业。

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R自动液压二辊卷圆机卷圆精度好，消除了三辊卷板机的直边、预弯问题；

卷制的零件圆度，操作方便，精度可靠，效率高，产量高，用于将各类金属薄板卷成筒状，卷板厚度可调，单个工件卷制时间约为10~15秒；

控制系统采用进口可编程控制器，其他主要元件均采用进口或国产知名，故障率低，性能稳定可靠，液压站系统压力调节方便。